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工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种:一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒),将指令信号传给驱动系统,使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍;另一种是由操作者直接领动执行机构,按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。
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机械制造业中有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、切削加工和机械装配等自动线,也有包括不同性质的工序,如毛坯制造、加工、装配、检验和包装等的综合自动线。
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二十世纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现自动线,早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前,先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。*二次世界大战后,在工业发达的机械制造业中,自动线的数目急剧增加。
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分部修理法:自动生产线如有较大问题,修理时间较长。不能用同步修理法。这时利用节假日,集中维修工、操作工,对某一部分进行修理。待到下个节假日,对另一部分进行修理。保证自动生产线在工作时间不停产。另外,在管理中尽量采用预修的方法。在设备中安装计时器,记录设备工作时间,应用磨损规律,来预测易损件的磨损,提前更换易损件,可以把故障预先排除。保证生产线满负荷生产。
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