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刚性联接在刚性联接自动线中,工序之间没有储料装置,工件的加工和传送过程有严格的节奏性。当某一台设备发生故障而停歇时,会引起全线停工。因此,对刚性联接自动线中设备的工作可靠性要求高。

历史上早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳拚形象所营造的木偶机器人,施**关,有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。

先确定节拍时间:不论何种制品,皆在其必须完成的恰好时间内制造。单位流程:只针对一项产品,进行单位配件的搬运、装配、加工及素材的领取。先导器:制作以目视即能了解节拍时间的装置。

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,其目标是“稳,准,快”。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,而且能扩展人的功能,大地提高劳动生产率,增强人类认识世界和改造世界的能力。
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